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Nucleus Plus在嵌入式系统应用

丁宜栋 海…

Nucleus Plus是美国源代码操作系统商ATI公司推出的新一代嵌入式操作系统,属于抢先式实时多任务操作系统内核, 95%的代码使用ANSI C编写,非常便于移植于各种处理器家族。从实现的角度讲,不同于传统嵌入式开发,Nucleus Plus是以函数库的形式链接到目标应用程序中,形成可执行目标代码,下载到目标板上或烧到ROM/FLASH ROM 中去执行。Nucleus Plus内核在典型的CISC体系结构上占据大约20k空间,而在典型的RISC体系结构上占据空间为40k左右,其内核数据结构占据1.5k字节的空间。Nucleus Plus以其实时响应、抢先、多任务以及源代码开放特性获得在通讯、国防、工业控制、航空/航天、铁路、网络、POS、自动化控制、智能家电等领域的广泛应用。

Nucleus Plus内核技术

    ATI公司使用一种叫做软件组件的方法。所谓软件组件,就是具有明确目的或用途的由1个或数个C语言/汇编源文件的一段非独立执行应用程序,且每个组件都提供一个定义好的外部接口,必须通过外部接口来使用组件。访问组件内的全局数据结构是被禁止的。使用了组件方法, 软件组件既易于更新也易于重用。Nucleus Plus软件组件通常由定义数据类型、常量以及外部接口的INCLUDE 头文件和一个或多个C语言/汇编源文件组成。Nucleus Plus 提供如下组件:任务控制管理、内存管理、 定时器管理、中断、系统诊断、I/O驱动管理等共16个组件如下,

Nucleus Plus Kernel:    Common Service Component(CS)

   Initialization Component(IN)

   Tread Control Component(TC)

   Timer Component(TI)

   Mailbox Component(MB)

   Pipe Component(PI)

   Semaphore Component(SM)

   Event Flag Component(EV)

   Partition Component(PM)

   Queue Component(QM)

   Dynamic Memory Component(DM)

   I/O Component(I/O)

   History Component(HI)

   Error Component(ER)

   License Component (LI)

   Release Component(RL)

 其中:

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